[发明专利]一种智能载物互传清洁机器人及互传方法在审
申请号: | 202011421964.5 | 申请日: | 2020-12-08 |
公开(公告)号: | CN112587034A | 公开(公告)日: | 2021-04-02 |
发明(设计)人: | 韩怀宇;赵伟兵 | 申请(专利权)人: | 珠海市一微半导体有限公司 |
主分类号: | A47L11/24 | 分类号: | A47L11/24;A47L11/40;B25J11/00;B25J9/16;B25J13/08 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 519000 广东省珠海市横琴*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种智能载物互传清洁机器人及互传方法,所述机器人包括主体,用于清扫行走过的地面;托盘,设置于所述主体上表面,用于装载物品;信息输入装置,与控制模块连接,用于输入控制命令和切换机器人的行为模式;检测装置,与控制模块连接,用于检测互传过程中的完成指令;控制模块,用于在清洁机器人进入互传模式时,控制所述主体在互传点之间移动。本发明所述的机器人优化了顶部结构,使其可以按照设定的路线传递物品,提高了人们取用物品的便利性以及清洁机器人的实用性。 | ||
搜索关键词: | 一种 智能 载物互传 清洁 机器人 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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