[发明专利]一种自动化生产防夹伤机械手在审
| 申请号： | 202011422213.5 | 申请日： | 2020-12-08 |
| 公开（公告）号： | CN112659171A | 公开（公告）日： | 2021-04-16 |
| 发明（设计）人： | 王飞 | 申请（专利权）人： | 南京布瑞锶克金属科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J15/00;B25J13/08;B25J9/00 |
| 代理公司： | 天津垠坤知识产权代理有限公司 12248 | 代理人： | 王忠玮 |
| 地址： | 211100 江苏省南京市江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动化生产防夹伤机械手，包括上抓手，所述上抓手顶端设置压力传感器，且压力传感器内侧设置压力压力感应探头，所述上抓手下方设置下抓手，且上抓手外侧设置电动伸缩杆,所述下抓手底部设置支撑杆，且支撑杆底部设置底座，所述底座顶面设置液压缸，且液压缸上方设置支撑板，并且支撑板顶面设置推拉杆。本发明中该自动化生产防夹伤机械手，压力传感器的设置能够在抓手抓取货物时感测到抓手对货物施加的压力大小，从而调节液压伸缩杆与电动伸缩杆的长短程度进而降低对货物的压力，灵敏度高，避免对货物造成抓伤，通过电动伸缩杆调节上抓手向内弯曲的程度从而达到抓取矩形货物或者圆柱形货物的目的，抓取货物的外形多样。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动化 生产 防夹伤 机械手 | ||
【主权项】：
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