[发明专利]一种基于WebRTC的机器人远程通话系统在审
| 申请号： | 202011422525.6 | 申请日： | 2020-12-08 |
| 公开（公告）号： | CN112261343A | 公开（公告）日： | 2021-01-22 |
| 发明（设计）人： | 余小康;张鸿轩;顾建军;朱世强;李特 | 申请（专利权）人： | 之江实验室 |
| 主分类号： | H04N7/14 | 分类号： | H04N7/14;H04N21/4788;H04L29/06 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 邱启旺 |
| 地址： | 310023 浙江省杭州市余*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于WebRTC的机器人远程通话系统，包括客户端、信令服务、消息服务和机器人。客户端通过信令服务和消息服务主动与机器人建立点对点连接，传输音视频流，播放视频和语音；信令服务负责存储、转发客户端和机器人的消息，维护客户端与机器人的映射关系；消息服务接收客户端发布的身份ID、信令服务地址等信息，供机器人订阅，支持MQTT和HTTP协议；机器人通过信令服务和消息服务与客户端建立点对点连接，传输音视频流，播放视频和语音。本发明不但支持客户端与机器人的建立音视频通话，还支持通话的断线自动重连、机器人忙碌等待、机器人音视频显示可配置，信令服务支持多组一对一的客户端与机器人通话。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 webrtc 机器人 远程 通话 系统 | ||
【主权项】：
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