[发明专利]一种多深度相机联合获取高精度深度图的方法有效
| 申请号： | 202011422529.4 | 申请日： | 2020-12-08 |
| 公开（公告）号： | CN112258591B | 公开（公告）日： | 2021-03-30 |
| 发明（设计）人： | 姜峰;顾建军;钟心亮;朱世强;李特 | 申请（专利权）人： | 之江实验室 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 邱启旺 |
| 地址： | 310023 浙江省杭州市余*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多深度相机联合获取高精度深度图的方法，该方法通过使用高精度深度相机对若干低精度深度相机进行同时采集，利用两种相机重合部分对使用双边滤波器及高斯滤波器对低精度深度相机进行在线补偿，同时实时标定双边滤波器和高斯滤波器的参数，从而能够获取更高精度的深度图像。本发明的方法能够获得多幅高质量深度图像，降低了获取高精度深度图像的整体成本，其实现方法简便，手段灵活，深度图像质量显著提升，且与硬件具体型号及应用场景无关。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 深度 相机 联合 获取 高精度 方法 | ||
【主权项】：
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