[发明专利]一种用于机器人关节的圆弧齿轮减速装置在审
| 申请号： | 202011423099.8 | 申请日： | 2020-12-08 |
| 公开（公告）号： | CN112664622A | 公开（公告）日： | 2021-04-16 |
| 发明（设计）人： | 张新华;钱帅;黄建;李勇;王莹;刘天龙;肖中卓;王巽;葛武;霍希建;门晓 | 申请（专利权）人： | 北京自动化控制设备研究所 |
| 主分类号： | F16H1/28 | 分类号： | F16H1/28;F16H57/02;F16H57/021;F16H57/023;F16H57/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100074 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种用于机器人关节的圆弧齿轮减速装置，该减速装置包括前端盖、一级传动单元、一级行星组件、二级行星组件、内齿圈壳体和后端盖。一级传动单元包括一级中心齿轮，一级行星组件包括一级行星架和多个一级行星轮，二级行星组件包括二级行星架和多个二级行星轮，一级中心齿轮一端密封安装在前端盖内，另一端密封安装在一级行星架内，一级行星组件与二级行星组件密封连接后安装在内齿圈壳体内，二级行星架一端密封安装在后端盖内，内齿圈壳体两端分别与前端盖和后端盖密封连接。应用本发明的技术方案，以解决现有技术中轴向长、单位体积传动刚度差、承载能力低以及易生锈、腐蚀和卡死，不适用于恶劣环境的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 机器人 关节 圆弧 齿轮 减速 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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