[发明专利]一种自动驾驶汽车试验场测试场景库在审
| 申请号： | 202011423251.2 | 申请日： | 2020-12-08 |
| 公开（公告）号： | CN112541258A | 公开（公告）日： | 2021-03-23 |
| 发明（设计）人： | 仲光;杨子平;刘春;刘平 | 申请（专利权）人： | 特路（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20;G06F30/15;G06K9/00 |
| 代理公司： | 北京知呱呱知识产权代理有限公司 11577 | 代理人： | 杜立军 |
| 地址： | 101149 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及自动驾驶汽车测试、研发、试验、检测技术领域，具体涉及一种自动驾驶汽车试验场测试场景库，包括场景库，所述场景库基本的构建流程为：首先以路测数据、车载数据和虚拟数据为来源输入并且存储场景源；其次，通过场景挖掘、场景分类和场景演绎方式进行有层级、有规划的构建场景库；最后将场景库应用于场景测试环节，包括软件在环、硬件在环、整车在环、封闭道路和开放道路。该自动驾驶汽车试验场测试场景库以场景要素和驾驶行为数据为基础，为智能驾驶决策逻辑的设计与优化提供重要支撑，在协同控制方面，需要利用不同场景条件下的车辆动力学模型等为车辆的合理控制提供依据。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 驾驶 汽车 试验场 测试 场景 | ||
【主权项】：
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