[发明专利]路径规划方法、装置、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202011423539.X | 申请日： | 2020-12-08 |
| 公开（公告）号： | CN112731961A | 公开（公告）日： | 2021-04-30 |
| 发明（设计）人： | 唐光辉;凌乐陶;陈城;周伟才;刘丙财;裴慧坤;魏前虎;林国安;胡燮;林华盛;王晨;刘如海;焦康;许海源;蔡祖建;徐坤;范利雪;徐广明;李鑫 | 申请（专利权）人： | 深圳供电局有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 袁武 |
| 地址： | 518001 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种路径规划方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：将待优化区域进行网格化处理，得到网格区域图；在网格区域图中，确定巡航起点、巡航途经点和巡航终点的位置；采用预设的萤火虫算法，对巡航起点、巡航途经点和巡航终点的位置进行最优解求解，得到目标巡航路径；萤火虫算法的每次迭代过程中，采用预设的移动因子对萤火虫的位置进行更新，移动因子用于扩大萤火虫的搜索范围。本申请实施例提供的技术方案可以提高路径规划的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 路径 规划 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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