[发明专利]一种微创手术变中心RCM执行机构及手术装置在审
| 申请号： | 202011424020.3 | 申请日： | 2020-12-08 |
| 公开（公告）号： | CN112451102A | 公开（公告）日： | 2021-03-09 |
| 发明（设计）人： | 张学斌;李汉忠 | 申请（专利权）人： | 北京科迈启元科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61G13/10 |
| 代理公司： | 北京知元同创知识产权代理事务所(普通合伙) 11535 | 代理人： | 聂稻波 |
| 地址： | 100192 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 微创手术变中心RCM执行机构，包括：第一臂(01)、第二臂(02)、第三臂(03)、第四臂(04)和第五臂(05)，第一臂(01)、第二臂(02)和第五臂(05)相互平行，第三臂(03)和第四臂(04)相互平行，第一臂(01)和第三臂(03)不平行；第一臂(01)与所述第三臂(03)在第一点(A)可旋转地连接，第二臂(02)与第三臂(03)在第二点(B)可旋转地连接，第五臂(05)与第三臂(03)在第三点(C)可旋转地连接，第一臂(01)与第四臂(04)在第四点(D)可旋转地连接，第二臂(02)与第四臂(04)在第五点(E)可旋转地连接，第五臂(05)与第四臂(04)在第六点(F)可旋转地连接。还公开了一种手术装置，包括上述微创手术变中心RCM执行机构。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 手术 中心 rcm 执行机构 装置 | ||
【主权项】：
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