[发明专利]一种电缆隧道协同巡检方法及系统在审
| 申请号： | 202011424150.7 | 申请日： | 2020-12-08 |
| 公开（公告）号： | CN112581645A | 公开（公告）日： | 2021-03-30 |
| 发明（设计）人： | 刘佳鑫;李胜川;胡博;刘一涛;陈刚;李希元;周桂平;韦德福;张宏志;张忠瑞;周吉刚;赵振威;郑维刚;苑经纬;韩洪刚 | 申请（专利权）人： | 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院;国网辽宁省电力有限公司;国家电网有限公司 |
| 主分类号： | G07C1/20 | 分类号： | G07C1/20;B25J11/00;H02J13/00;H04N5/232;H04N7/18;H04W4/38;H04W4/80 |
| 代理公司： | 北京智绘未来专利代理事务所(普通合伙) 11689 | 代理人： | 肖继军 |
| 地址： | 110001 辽宁*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 一种电缆隧道协同巡检方法及系统，系统包括：协同巡检机器人、移动巡检终端和电子标签；移动巡检终端与协同巡检机器人通过无线连接，电子标签安装在隧道内待检测电缆附件或部件处；协同巡检机器人四周设有避障单元，机器人本体上部后端设有气体环境分析单元，中心位置设有视觉检测单元，气体环境分析单元与视觉检测单元之间是局放检测附件盒，视觉检测单元前方设有环流检测附件盒，机器人本体两侧设有机器人行进单元，协同巡检机器人内部设置有主控单元。本发明解决了工作人员负载过重、检测时间过长、检测效率低的问题，保障了巡检人员安全性，并且加强了人工巡检与巡检机器人的协同性，提高了隧道巡检智能化水平。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电缆 隧道 协同 巡检 方法 系统 | ||
【主权项】：
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