[发明专利]可预测动态时空环境的最短时间路径规划方法有效
| 申请号： | 202011424479.3 | 申请日： | 2020-12-08 |
| 公开（公告）号： | CN112556686B | 公开（公告）日： | 2023-04-11 |
| 发明（设计）人： | 管凌霄;夏青;陈刚;党全营;吴传均;杜佳文 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军61618部队;中国人民解放军战略支援部队信息工程大学 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00;G06Q10/047 |
| 代理公司： | 郑州大通专利商标代理有限公司 41111 | 代理人： | 张立强 |
| 地址： | 100089 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明属于地理信息系统技术领域，公开一种可预测动态时空环境的最短时间路径规划方法，包括：步骤1：对影响行进速度的各类环境因素进行量化；步骤2：综合评估各类环境因素对行进速度的影响，并根据任意空间在任意时刻的环境影响表达规律构建能表达整个时空环境的动态时空环境影响规律表达模型；步骤3：在构建的动态时空环境影响规律表达模型的基础上评估任意相邻两点之间进行直线移动的消耗时间，并以此为基础，采用路径搜索算法，以时间为代价，按照代价最小的原则规划从起点到目标点之间的连续移动轨迹。本发明的路径规划结果能够体现环境不停变化过程中的动态影响，且不会显著增加运算负担。 | ||
| 搜索关键词： | 预测 动态 时空 环境 短时间 路径 规划 方法 | ||
【主权项】：
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