[发明专利]一种配送机器人及订单分派方法有效
| 申请号： | 202011425324.1 | 申请日： | 2020-12-08 |
| 公开（公告）号： | CN112643688B | 公开（公告）日： | 2022-03-08 |
| 发明（设计）人： | 赖志林;周江涛;李浩 | 申请（专利权）人： | 广州赛特智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/00;B25J19/00;G06Q10/08 |
| 代理公司： | 广州科捷知识产权代理事务所(普通合伙) 44560 | 代理人： | 邓卓峰 |
| 地址： | 510000 广东省广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种配送机器人及订单分派方法，该配送机器人包括：传感器模块、人机交互模块、中央控制模块、驱动底盘以及设置于所述驱动底盘上的柜体，所述柜体内顶部设置有柜内空间感知模块，所述柜内空间干子模块包括多个测距传感器，所述测距传感器间隔设置于所述柜体内顶部。使用该配送机器人进行物品配送时，订单的分派可以结合柜内剩余空间情况以及机器人的配送任务执行情况，综合判断是否将订单分配给正在执行配送任务的配送机器人，通过智能拼单实现多机器人的智能调度，提高配送机器人的利用率、订单响应速度和配送效率，实现了机器人利用率与订单执行效率的动态平衡，保证订单任务配送过程更合理。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 配送 机器人 订单 分派 方法 | ||
【主权项】：
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