[发明专利]自由度抓取机械手在审
| 申请号： | 202011425568.X | 申请日： | 2020-12-09 |
| 公开（公告）号： | CN112757289A | 公开（公告）日： | 2021-05-07 |
| 发明（设计）人： | 杨帅 | 申请（专利权）人： | 江苏电子信息职业学院 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J15/10 |
| 代理公司： | 淮安睿合知识产权代理事务所(普通合伙) 32372 | 代理人： | 郭宗胜 |
| 地址： | 223005 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 自由度抓取机械手，它涉及机械手及其控制系统技术领域。它包含主控制箱、液压控制箱、液压臂、机械手控制器、转换安装盘、主控制器、液压控制器、液压连接中转器、备用机械手盒；所述的主控制箱下方通过机械固定安装液压控制箱，液压臂上端安装于液压控制箱内部，且液压臂下端安装转换安装盘，机械手控制器通过转换安装盘与液压臂转动连接；主控制箱内部设置有主控制器，液压控制箱内部设置有液压控制器；液压控制箱背面设置有备用机械手盒；它带有备用机械手，可在主机械手出现故障时替代其工作，保证工件加工工作进行，保证生产进度正常，保证生产效率，用于切换工作的转换装置具有较高的自由度，能够实现快速切换。 | ||
| 搜索关键词： | 自由度 抓取 机械手 | ||
【主权项】：
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