[发明专利]自动泊车安全控制方法、装置、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202011425741.6 | 申请日： | 2020-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN112455432A | 公开（公告）日： | 2021-03-09 |
| 发明（设计）人： | 叶圣伟;李东浩;胡燕娇;王卿海;原小雅;钱严;刘军帅;任鑫;汪玉 | 申请（专利权）人： | 安徽江淮汽车集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06;B60W30/182 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 关向兰 |
| 地址： | 230000 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动泊车安全控制方法、装置、设备及存储介质，属于车辆安全技术领域。本发明在目标车辆的自动泊车功能开启时，获取目标车辆的当前车速；从车辆信息数据库中查询当前车速对应的安全控制策略；再根据安全控制策略对目标车辆的当前加速度和当前转向扭矩进行调整，通过检测到目标车辆开启自动泊车功能时，根据目标车辆的当前车速对应的安全控制策略对目标车辆的当前加速度和当前转向扭矩进行控制，无需检测自动泊车功能时驾驶员主动开启还是误触发开启，使得即使是误操作导致自动泊车功能开启后的目标车辆在安全控制策略的控制下也能始终处于安全状态，使得驾驶员有足够的时间将误触发的自动泊车关闭，提高了自动泊车的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 泊车 安全 控制 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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