[发明专利]机器人故障检测方法、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202011426461.7 | 申请日： | 2020-12-09 |
| 公开（公告）号： | CN114603598A | 公开（公告）日： | 2022-06-10 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 炬星科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 深圳协成知识产权代理事务所(普通合伙) 44458 | 代理人： | 章小燕 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市西丽街道*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人故障检测方法、设备及存储介质，通过机器人按照预设规则采集机器人自身产生的相关数据，并对采集的相关数据进行数据处理，将处理后的机器人数据进行数据存储；终端接收机器人出现故障时的触发指令，请求并获取已存储的出现故障的机器人所对应的机器人数据；终端根据获取的所述机器人数据，在终端本地对出现故障的机器人进行数据回放和状态分析；达到了远程获取机器人数据并进行数据回放从而实现对机器人故障检测的目的，避免了从机器人在客户现场出现问题到技术人员获取数据的漫长过程，提高了机器人的故障检测效率，节约了机器人的故障检测时间。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 故障 检测 方法 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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