[发明专利]一种体表追踪方法及装置在审
申请号: | 202011426607.8 | 申请日: | 2020-12-09 |
公开(公告)号: | CN112465795A | 公开(公告)日: | 2021-03-09 |
发明(设计)人: | 龚强;蓝培钦;蔡博凡 | 申请(专利权)人: | 广州科莱瑞迪医疗器材股份有限公司 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06T7/11;G06T7/30;G06T7/70;A61N5/10 |
代理公司: | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人: | 郭浩辉;颜希文 |
地址: | 510000 广东省广州*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种体表追踪方法,包括:采集大量的第一点云数据,将第一点云数据进行标注处理、数据增强处理后得到的点云数据作为训练数据;搭建点云分割网络和深度学习训练环境,将训练数据加载到点云分割网络和深度学习训练环境中进行迭代训练和优化,得到最优点云数据分割模型;采集第二点云数据,对第二点云数据进行体素栅格下采样处理,得到待分割点云数据;利用最优点云数据分割模型对待分割点云数据进行数据分割处理,得到人体体表点云数据。本发明实施例通过对第一点云数据进行标注、数据增强处理,得到训练数据,能够有效增加训练样本的数量,有效地提升模型的鲁棒性,进而提高体表追踪的效果。 | ||
搜索关键词: | 一种 体表 追踪 方法 装置 | ||
【主权项】:
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