[发明专利]一种压缩车用自动收集装置的控制方法在审
申请号: | 202011426952.1 | 申请日: | 2020-12-09 |
公开(公告)号: | CN112320167A | 公开(公告)日: | 2021-02-05 |
发明(设计)人: | 程磊;单龙;孙进;宋洁;张凯;许海川;郑文丽 | 申请(专利权)人: | 徐州徐工环境技术有限公司 |
主分类号: | B65F3/04 | 分类号: | B65F3/04 |
代理公司: | 徐州市三联专利事务所 32220 | 代理人: | 张帅 |
地址: | 221004 江苏省徐州市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明涉及一种压缩车用自动收集装置的控制方法,包括翻桶、二次倒料和放桶三个工作流程;压缩车用自动收集装置包括压缩车和设置在压缩车上的翻桶液压阀、放桶液压阀、垃圾箱体、收集装置、液压油缸和主控制器,当收集装置作业启动时,主控制器接收到自动上料指令,输出翻桶驱动信号,翻桶液压阀得电,驱动液压油缸伸出,垃圾桶内的垃圾在重力作用下自动倾倒至垃圾箱体内,同时主控制器开始计时,达到设定时间后,收集装置自动执行二次倒料流程,完成二次倒料动作后,自动执行收集装置放桶动作,输出放桶驱动信号至放桶液压阀,放桶液压阀得电,收集装置执行放桶动作,发出放桶到位信号后,放桶液压阀失电,液压油缸停止缩回,收集装置完成放桶动作。 | ||
搜索关键词: | 一种 压缩 自动 收集 装置 控制 方法 | ||
【主权项】:
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