[发明专利]一种液压四足机器人蜂窝夹层轻量化结构在审
| 申请号： | 202011426975.2 | 申请日： | 2020-12-09 |
| 公开（公告）号： | CN112606009A | 公开（公告）日： | 2021-04-06 |
| 发明（设计）人： | 刘志鹏;骆敏舟;郑素娟 | 申请（专利权）人： | 江苏集萃智能制造技术研究所有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 南京禹为知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32272 | 代理人： | 王晓东 |
| 地址： | 210000 江苏省南京市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种液压四足机器人蜂窝夹层轻量化结构，一种液压四足机器人蜂窝夹层轻量化结构，包括，轻量化板块，为液压四足机器人的连接部和第一支撑部的主体部分，所述轻量化板块上设置有蜂窝槽，所述蜂窝槽中设置有蜂窝芯子；包括左前腿，所述左前腿包括连接部、第一支撑部、第二支撑部和足端，所述第一支撑部和所述连接部连接，所述第二支撑部与第一支撑部连接，所述足端设置于所述第二支撑部端部；本发明可以使足式机器人结构件在强度允许范围内，实现结构的轻量化，可以充分提高机器人步态切换及高速运动的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 液压 机器人 蜂窝 夹层 量化 结构 | ||
【主权项】：
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