[发明专利]一种轮腿机器人及其腿部关节驱动装置在审
| 申请号： | 202011427718.0 | 申请日： | 2020-12-09 |
| 公开（公告）号： | CN112460085A | 公开（公告）日： | 2021-03-09 |
| 发明（设计）人： | 胡小东;徐彬;秦也辰;刘辉;项昌乐;杨海洋;刘春桃 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学重庆创新中心;北京理工大学 |
| 主分类号： | F15B11/08 | 分类号： | F15B11/08;F15B1/02;F15B13/044;F15B13/02;F15B13/08;F15B21/08;B62D57/028 |
| 代理公司： | 成都九鼎天元知识产权代理有限公司 51214 | 代理人： | 卿诚 |
| 地址： | 401120 重*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种轮腿机器人及其腿部关节驱动装置，属于轮腿机器人技术领域，包括液压控制系统；所述液压控制系统包括液压缸、活塞杆、主油路、次油路、伺服电机和液压泵；所述液压缸内设有承载腔和非承载腔；所述活塞杆分隔承载腔和非承载腔；所述伺服电机用于驱动液压泵；所述非承载腔、主油路、液压泵、次油路和承载腔依次连通；所述活塞杆相对液压缸的伸长量随着承载腔和非承载腔内的液压油容量的改变而改变。本发明的一种轮腿机器人及其腿部关节驱动装置，没有溢流损耗，无节流损耗，节约系统功率，液压系统传递效率高，能量利用率高，缓冲性能好，寿命长。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 及其 腿部 关节 驱动 装置 | ||
【主权项】：
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