[发明专利]一种基于枪球联动的海漂垃圾图像识别算法

摘要

本发明公开了一种基于枪球联动的海漂垃圾图像识别算法，包括以下步骤：步骤一，提取；步骤二，定位；步骤三，映射；步骤四，截取；步骤五，计算；步骤六，结束；其中在上述步骤一中，提取枪机视频图像帧frame_gun，将枪机画面等分为5*8共40个区域，标记各个区域中心点，用云台控制球机旋转，使球机画面中心点和枪机标定区域的中心点重合，该发明，通过视频图像处理分析，有利于及时检测并抓拍海漂垃圾，同时该算法能够在复杂场景下将塑料垃圾、白色泡沫、废弃木材树枝等漂浮物作为捕捉抓拍侦测物，通过图像识别模型分析计算出海漂垃圾种类及污染程度，并推送预警，替代了传统的人工观测，从而提高相关人员工作效率，减少人工操作。