[发明专利]配备有周缘保护装置的多转子无人机及这种多转子无人机的操纵方法在审
| 申请号： | 202011428122.2 | 申请日： | 2020-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN113173252A | 公开（公告）日： | 2021-07-27 |
| 发明（设计）人： | 利昂内尔·托马西 | 申请（专利权）人： | 空客直升机 |
| 主分类号： | B64D45/00 | 分类号： | B64D45/00;H02K7/10;H02K16/00 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 丁文蕴;李平 |
| 地址： | 法国马*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及配备有周缘保护装置的多转子无人机及这种多转子无人机的操纵方法。多转子无人机包括支撑框架，至少两个推进和/或升力转子以及在所述无人机与相对于升降方向Z侧向设置的障碍物发生碰撞时侧向保护所述至少两个转子的连续周缘保护装置，所述连续周缘保护装置包括周缘外壁，其能够在发生所述碰撞时在由所述障碍物施加在所述周缘外壁上的反作用力F的作用下弹性形变。根据本发明，这种无人机包括至少两个形变传感器，其设置在所述周缘外壁处，每个形变传感器均能够执行根据所述周缘外壁的形变而变化的测量；连接至所述至少两个形变传感器的处理单元以及用于产生对于所述至少两个转子的操纵命令的操纵器件。 | ||
| 搜索关键词： | 配备 周缘 保护装置 转子 无人机 这种 操纵 方法 | ||
【主权项】：
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