[发明专利]一种车辆安全控制方法、装置和系统有效
| 申请号： | 202011428280.8 | 申请日： | 2020-12-09 |
| 公开（公告）号： | CN112519766B | 公开（公告）日： | 2022-04-22 |
| 发明（设计）人： | 谢兆夫;周泽斌;刘汉雪 | 申请（专利权）人： | 恒大新能源汽车投资控股集团有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/08 | 分类号： | B60W30/08;B60W60/00 |
| 代理公司： | 北京国昊天诚知识产权代理有限公司 11315 | 代理人： | 许振新 |
| 地址： | 511458 广东省广州市南沙区黄阁镇金*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车辆安全控制方法、装置和系统，用以解决由于主干网通信故障而导致车辆失控的问题。本方案包括：监测车辆的CAN‑FD主干网的通讯状态，主干网用于传输行驶控制指令，行驶控制指令用于控制车辆的运动状态；当主干网的通讯状态异常时，获取车辆的运动状态信息和车辆所在车道的信息；根据车辆的运动状态信息和车辆所在车道的信息生成目标行驶控制指令，目标行驶控制指令用于控制车辆在所行驶的车道内减速至预设安全车速；通过与所述高级驾驶辅助系统直接通信连接的底盘控制器局域网络CAN传输目标行驶控制指令。本方案在监测到主干网通信异常后直接通过CAN实现车辆安全控制，降低车辆失控而引发交通事故的概率，提高车辆控制安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 安全 控制 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
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