[发明专利]一种基于SCALEXIO的EPS系统故障注入测试平台及测试方法在审
申请号: | 202011428854.1 | 申请日: | 2020-12-09 |
公开(公告)号: | CN112362365A | 公开(公告)日: | 2021-02-12 |
发明(设计)人: | 赵健;卜纯研;朱冰;康宇;李扬;陶晓文;张伊晗 | 申请(专利权)人: | 吉林大学 |
主分类号: | G01M17/007 | 分类号: | G01M17/007;G05B23/02 |
代理公司: | 长春市恒誉专利代理事务所(普通合伙) 22212 | 代理人: | 鞠传龙 |
地址: | 130012 吉*** | 国省代码: | 吉林;22 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于SCALEXIO的EPS系统故障注入测试平台及测试方法,测试平台包括有底板、台架、上位机、SCALEXIO硬件系统、电源模块、负载电动缸、继电器和转向器总成,其中SCALEXIO硬件系统、电源模块、负载电动缸、继电器和转向器总成均装配在底板上,底板装配在台架后端,上位机设在台架的上端,上位机通过网线与SCALEXIO硬件系统相连接,测试方法为:第一步、通讯调试;第二步、硬件在环试验;第三步、模拟传感器接线故障测试;第四步、故障测试。有益效果:操作方便、通用性强,同时具有更高的自动化程度,能够实现从自动驾驶层面对EPS系统开展高自动化,高精度的故障注入测试,验证系统安全设计的正确性和合理性。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 scalexio eps 系统故障 注入 测试 平台 方法 | ||
【主权项】:
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