[发明专利]控制机器人的方法、装置及终端设备在审
| 申请号： | 202011430738.3 | 申请日： | 2020-12-09 |
| 公开（公告）号： | CN112720463A | 公开（公告）日： | 2021-04-30 |
| 发明（设计）人： | 高向阳;程俊;康宇航;任子良;张锲石;郭海光 | 申请（专利权）人： | 中国科学院深圳先进技术研究院 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 张全文 |
| 地址： | 518000 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请提供的一种控制机器人的方法、装置及终端设备，涉及机器人技术领域。该控制机器人的方法包括：若获取到针对所述机器人的运动控制指令，则根据所述运动控制指令，确定针对所述机器人的当前控制策略；根据所述当前控制策略，确定控制参数信息；根据所述控制参数信息，控制所述机器人的运动。通过上述方法，可以合理控制机器人的运动。 | ||
| 搜索关键词： | 控制 机器人 方法 装置 终端设备 | ||
【主权项】：
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