[发明专利]双激光扫描仪校准方法、装置及设备有效
| 申请号： | 202011431872.5 | 申请日： | 2020-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN112556576B | 公开（公告）日： | 2022-06-21 |
| 发明（设计）人： | 万慧铭;徐光运;沈长鹏;张小艺;刘鹏;张贻弓 | 申请（专利权）人： | 兰剑智能科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00;G01S7/497;G05D1/02 |
| 代理公司： | 济南诚智商标专利事务所有限公司 37105 | 代理人： | 李修杰 |
| 地址： | 250101 山东省济南市高新*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种双激光扫描仪校准方法、装置及设备，方法包括以下步骤：建立差速运动模型；按照差速车运动模型控制车体走设定的路线；获取车体的运动路线数据和激光器的定位数据；计算激光器与车体运动中心的偏差；根据计算的偏差值对双激光扫描仪进行校准。本发明不仅减小了人为操作失误造成的结果误差；而且减小了车体加工的误差对校准结果的影响。 | ||
| 搜索关键词： | 激光 扫描仪 校准 方法 装置 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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