[发明专利]多传感器融合定位方法、装置、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202011431911.1 | 申请日： | 2020-12-09 |
| 公开（公告）号： | CN112629536A | 公开（公告）日： | 2021-04-09 |
| 发明（设计）人： | 张庆凯;刘明明;曹桂明 | 申请（专利权）人： | 歌尔科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G01C25/00;G01S5/02;H04W64/00 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 梁馨怡 |
| 地址： | 266104 山东省青岛*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及无线定位技术领域，公开了一种多传感器融合定位方法、装置、设备及存储介质，包括：将定位信号发送给待检测设备，并记录第一发送时间，以使待检测设备根据定位信号反馈定位数据包；接收待检测设备反馈的定位数据包，并记录第一接收时间；通过第一气压传感器确定第一高度，并根据定位数据包确定第二高度以及待检测设备接收定位信号与反馈定位数据包之间的处理时长；根据第一发送时间、第一接收时间、处理时长、第一高度以及第二高度确定目标距离，从而在定位的过程中将信号的收发时间与第一高度以及待检测设备的第二高度相结合，准确地确定两个设备之间的目标距离，克服了高度差对定位误差的影响，提高了定位结果的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 传感器 融合 定位 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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