[发明专利]一种小AGV中转装车卸车方法在审
| 申请号： | 202011431916.4 | 申请日： | 2020-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN112722658A | 公开（公告）日： | 2021-04-30 |
| 发明（设计）人： | 董立刚;冯欢欢;邓年生 | 申请（专利权）人： | 上海利兰机械设备有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G61/00;B65G43/08;B65G35/00;B65G67/24 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 200000 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及小AGV中转装车卸车相关设备技术领域，尤其涉及一种小AGV中转装车卸车方法，步骤如下；S10、货车停车到位；S20、AGV中转装卸小车定位；S30、AGV小车转运产品；S40、视觉拍照；S50、机器人码垛；该发明主要是利用小AGV中转装车等设备搭建了，一个基于小AGV中转车为装载中心的装载区域，将货车停放在该装卸区间内后，定位货车的位置，利用AGV中转装卸小车将货品输送至货车上货区域，再利用机器人将产品装载进货车，实现全自动装车，解决人力消耗问题，而且还能提高工作效率，实现真正的全天作业。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 agv 中转 装车 卸车 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海利兰机械设备有限公司，未经上海利兰机械设备有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202011431916.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
