[发明专利]一种自动化仓储机器人及其工作方法在审
| 申请号： | 202011432104.1 | 申请日： | 2020-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN112499090A | 公开（公告）日： | 2021-03-16 |
| 发明（设计）人： | 王超锋 | 申请（专利权）人： | 王超锋 |
| 主分类号： | B65G1/137 | 分类号： | B65G1/137;B65G1/12;B65G1/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 225000 江苏省扬州市广*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动化仓储机器人，包括螺旋货架，所述螺旋货架上设置有取货存货机器人，所述取货存货机器人能沿所述螺旋货架的螺旋路径行走，所述取货存货机器人沿所述螺旋货架的螺旋路径行走的过程中能将自身携带的货物存入所述螺旋货架中，且所述取货存货机器人沿所述螺旋货架的螺旋路径行走的过程中还能将螺旋货架中的货物取出；本发明的采用螺旋布局货架，配合取货机构实现了仓储存货取货的完全自动化。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动化 仓储 机器人 及其 工作 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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