[发明专利]激光焊接焦点的查找方法、装置、系统及存储介质有效
| 申请号： | 202011432366.8 | 申请日： | 2020-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN112719576B | 公开（公告）日： | 2023-03-10 |
| 发明（设计）人： | 张方方;李龙庆;贺梦江 | 申请（专利权）人： | 欣旺达电动汽车电池有限公司 |
| 主分类号： | B23K26/046 | 分类号： | B23K26/046;B23K26/21 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 黄广龙 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市光*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种激光焊接焦点的查找方法、装置、系统及存储介质，方法包括：获取激光器向第一平面打出光斑的初始位置坐标；获取激光器的第一浮动距离、第一竖直步进距离和第一水平步进距离；控制激光器每移动第一竖直步进距离和第一水平步进距离，在第一平面上打出一个光斑，若激光器相对初始位置完成第一浮动距离的移动，获取第一光斑集合图像信息；从第一光斑集合图像信息中获取最小光斑信息，打出最小光斑时激光器所处位置对应的第一目标坐标信息的高度值为激光器的焦点。装置包括控制模块、图像采集模块、信息处理模块。本申请能够自动找到激光器焊接的焦点，不仅可以高效的找到焦点，而且可以精准的找到焦点。 | ||
| 搜索关键词： | 激光 焊接 焦点 查找 方法 装置 系统 存储 介质 | ||
【主权项】：
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