[发明专利]用于控制引导机器人的方法、装置、设备以及存储介质在审
| 申请号： | 202011432411.X | 申请日： | 2020-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN113934205A | 公开（公告）日： | 2022-01-14 |
| 发明（设计）人： | 王励扬;赵金鑫;张良俊 | 申请（专利权）人： | 百度（美国）有限责任公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 | 代理人： | 王达佐;王艳春 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本申请实施例公开了用于控制引导机器人的方法、装置、设备以及存储介质，涉及人工智能、机器人和多传感器融合技术领域。该方法的一具体实施方式包括：获取引导机器人的状态、用户的状态和障碍物的位置；基于引导机器人的状态和用户的状态，生成引导机器人与用户的组合系统的状态更新方程；基于障碍物的位置，生成无碰撞全局路径；基于组合系统的状态更新方程和无碰撞全局路径，生成控制命令；基于控制命令驱动引导机器人运动。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 控制 引导 机器人 方法 装置 设备 以及 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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