[发明专利]储物单元定位方法、系统、装置、存储介质和储物装置有效
| 申请号： | 202011432611.5 | 申请日： | 2020-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN112545211B | 公开（公告）日： | 2022-07-26 |
| 发明（设计）人： | 王瑞刚 | 申请（专利权）人： | 广东智源机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | A47B81/00 | 分类号： | A47B81/00 |
| 代理公司： | 广州市诺丰知识产权代理事务所(普通合伙) 44714 | 代理人： | 任毅;黄国亮 |
| 地址： | 528312 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种储物单元定位方法、系统、装置、存储介质和储物装置，应用于包括多个所述储物单元的储物柜的储物单元定位，所述方法包括以下步骤：获取储物柜的第一、第二、第三定位点的坐标根据第一、第二定位点的坐标，确定第一直线方程；根据第一、第三定位点的坐标，确定第二直线方程；根据第一直线方程、第三定位点的坐标以及行列参数确定第一直线方程集合；根据第二直线方程、第二定位点的坐标以及行列参数确定第二直线方程集合；根据第三直线方程和第四直线方程的交点定位储物柜的储物单元。本申请可以广泛应用于自动化技术领域。 | ||
| 搜索关键词： | 单元 定位 方法 系统 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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