[发明专利]物品搬运系统在审
| 申请号： | 202011433275.6 | 申请日： | 2020-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN112978346A | 公开（公告）日： | 2021-06-18 |
| 发明（设计）人： | 古屋好丈;须贺启介 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65D19/40 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 张润 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明的物品搬运系统(1)具备：托盘(2)，其配置在地面(F)上，并搭载要搬运的物品(W)；机器人(3)，其具备检测外力的力觉传感器(8)；摩擦力降低装置(4)，其设置在地面(F)或托盘(2)中的至少一方，并且调整地面(F)和托盘(2)之间的摩擦力；以及控制装置(5)，其控制机器人(3)对托盘(2)施加横向负载，从而使托盘(2)在地面(F)上滑动，并且根据在施加了横向负载时由力觉传感器(8)检测出的横向负载方向的外力的大小，控制摩擦力降低装置(4)。 | ||
| 搜索关键词： | 物品 搬运 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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