[发明专利]一种带伸缩臂的滚动越障机器人有效
| 申请号： | 202011433999.0 | 申请日： | 2020-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN112548984B | 公开（公告）日： | 2022-04-12 |
| 发明（设计）人： | 李光;王酉;吴若竹;陈振峰 | 申请（专利权）人： | 逻腾（杭州）科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B62D57/032;B62D57/028 |
| 代理公司： | 杭州知见专利代理有限公司 33295 | 代理人： | 张华 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州市杭州经济开*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种带伸缩臂的滚动越障机器人，解决的滚动机器人翻越台阶型障碍的能力存在不足的问题。本装置包括可滚动的壳体，所述壳体左右侧壁之间架设水平设置的主轴，主轴可相对壳体转动，主轴中心设有水平设置并与主轴相互垂直的副轴，副轴可自转并可随主轴转动，副轴下方吊设有内摆动块，所述主轴的两端伸出壳体之外并分别连接有伸缩臂，所述伸缩臂沿主轴径向可伸缩设置。本发明在滚动机器人翻越台阶时，设于壳体外部、主轴两端的伸缩臂可以向下顶升，使壳体持续抬升翻越台阶，本装置大大提升了滚动机器人的越障能力，提升了滚动机器人的地形适应能力，当使用场景为多层楼房，滚动机器人可以在楼梯上连续翻越台阶，具备爬楼能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 伸缩 滚动 越障 机器人 | ||
【主权项】：
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