[发明专利]一种基于蒙特卡洛法的装配位姿测量精度预评估方法有效
| 申请号： | 202011434340.7 | 申请日： | 2020-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN112697041B | 公开（公告）日： | 2022-03-08 |
| 发明（设计）人： | 王圆圆;尹慧峰;李适;王美清;于浩 | 申请（专利权）人： | 北京新风航天装备有限公司;北京航空航天大学 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00;G01B11/03 |
| 代理公司： | 北京万象新悦知识产权代理有限公司 11360 | 代理人： | 苏爱华 |
| 地址： | 100854*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种基于蒙特卡洛法的装配位姿测量精度预评估方法，对移动装置插接或对接固定装置的评估，在仿真环境下进行大部件相对位姿测量时，包括目标点测量、关键点解算与相对位姿解算；步骤一、将移动装置与固定装置放置在同一轨道上，并且将移动装置移动到距离固定装置设定距离，在移动装置和固定装置之间的侧面，放置一激光跟踪仪；激光跟踪仪内部有一个测距传感器和两个测角传感器；本发明为解决大部件数字化装配中位姿测量精度预评估问题，设计一种装配位姿测量仿真方法，通过数字化测量系统仿真模型、位姿仿真测量和装配位姿评估对大部件装配的数字化测量过程进行仿真模拟，评估位姿测量精度是否满足装配需求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 蒙特卡洛法 装配 测量 精度 评估 方法 | ||
【主权项】：
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