[发明专利]一种无人机电力巡检视像识别激光清障系统在审
| 申请号： | 202011435479.3 | 申请日： | 2020-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN112615301A | 公开（公告）日： | 2021-04-06 |
| 发明（设计）人： | 方磊;华亿明 | 申请（专利权）人： | 拓航科技有限公司 |
| 主分类号： | H02G1/02 | 分类号： | H02G1/02 |
| 代理公司： | 合肥市元璟知识产权代理事务所(普通合伙) 34179 | 代理人： | 司志红 |
| 地址： | 230000 安徽省合肥市高新区习友路33*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种无人机电力巡检视像识别激光清障系统，包括通过无线通信连接的无人机和地面控制终端，所述无人机连接有用于发射激光清除障碍物的激光清障单元，所述激光清障单元包括发射激光的激光器和调节激光焦距的调焦模块，本发明采用通过定位单元对无人机进行实时定位，测定无人机的外部影像状况以及障碍物与输电设备的节点位置距离激光清障单元的距离，同时有利于无人机起降、悬停和定位停放，无人机定位更加精准，并提高无人机清障操作的准确度；并采用无人机机载激光清障单元对输电网中的障碍物进行清除，通过调焦模块调节激光器发射激光的焦距，有效地提高清障效率，并有效地节约电量，提高了清障工作时长。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 电力 巡检 视像 识别 激光 清障 系统 | ||
【主权项】：
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