[发明专利]基于无人机集群协同感知的通信带宽自适应数据处理方法有效
| 申请号： | 202011436119.5 | 申请日： | 2020-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN112541426B | 公开（公告）日： | 2022-09-30 |
| 发明（设计）人： | 张周;张圣;王彤彤;闫野;仲建;施俊晖 | 申请（专利权）人： | 天津（滨海）人工智能军民融合创新中心;中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院 |
| 主分类号： | G06V20/17 | 分类号： | G06V20/17;G06V10/26;G06V10/44;G06V10/80;H04B7/195;H04L67/10;H04L47/78 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人： | 薛云燕 |
| 地址： | 300450 天津市滨海新*** | 国省代码： | 天津;12 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种基于无人机集群协同感知的通信带宽自适应数据处理方法。该方法为：无人机集群内各无人机根据信道的情况，由边缘节点统计并划分多种不同的信道带宽条件，每个无人机平台对应一种信道带宽条件，选择对应的信息处理方式完成信息处理，将处理后的信息发送到边缘节点完成信息融合，再将融合后的信息在网内共享。本发明使得无人机集群中的各个无人机能够在时变无线网络下，合理分配带宽资源，并根据带宽情况在选择合理的信息数据处理方式，完成对传感器获取视频图像的检测、识别、跟踪，将结果在无人机集群内共享；同时，每个无人机都能利用其它无人机获取的信息对自身传感器信息的融合补充，提高集群整体的目标检测、识别、跟踪水平。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 无人机 集群 协同 感知 通信 带宽 自适应 数据处理 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于天津（滨海）人工智能军民融合创新中心;中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院，未经天津（滨海）人工智能军民融合创新中心;中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202011436119.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
