[发明专利]工作地图构建方法、装置、机器人及存储介质在审
| 申请号： | 202011436512.4 | 申请日： | 2020-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN113064418A | 公开（公告）日： | 2021-07-02 |
| 发明（设计）人： | 高振东;何明明;王宏明 | 申请（专利权）人： | 苏州宝时得电动工具有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215123 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本说明书实施例提供一种工作地图构建方法、装置、机器人及存储介质。所述方法包括：确定机器人在正向行走时的行走路径为第一正向行走路径；在机器人倒退行走后，确定机器人由倒退行走重新变为正向行走时的位置作为修正位置；在所述修正位置不在所述第一正向行走路径上的情况下，根据所述修正位置在所述第一正向行走路径上确定辅助位置；根据所述修正位置和所述辅助位置确定修正路径，以便于根据所述修正路径和第一正向行走路径构建机器人的工作地图。本说明书实施例提供的工作地图建立方法，实现了在建立工作地图过程中的修正功能，提高了工作地图的建立效率。 | ||
| 搜索关键词： | 工作 地图 构建 方法 装置 机器人 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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