[发明专利]车辆的下线检测系统和方法在审

专利信息
申请号: 202011437107.4 申请日: 2020-12-07
公开(公告)号: CN112557056A 公开(公告)日: 2021-03-26
发明(设计)人: 刘秋铮;尚秉旭;黄海洋;袁文建;张建 申请(专利权)人: 中国第一汽车股份有限公司
主分类号: G01M17/007 分类号: G01M17/007;G05B23/02
代理公司: 北京远智汇知识产权代理有限公司 11659 代理人: 范坤坤
地址: 130011 吉林省长*** 国省代码: 吉林;22
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摘要: 本申请涉及一种车辆的下线检测系统和方法。该系统包括:下线检测控制器和测试装置,下线检测控制器中存储有车辆的检测路线,检测路线中包括至少一个测试场景,测试场景用于实现车辆的无人驾驶功能检测;测试装置中设置有与至少一个测试场景相对应的至少一个测试工位,以及监控模块;下线检测控制器,用于控制车辆沿检测路线行驶,以使车辆依次经过各测试场景;监控模块,用于在车辆经过各测试场景对应的各测试工位时,采集车辆针对各测试工位中的各种测试工况的响应结果,并基于响应结果判断车辆的无人驾驶功能是否正常。通过该下线检测系统,实现了对车辆所支持的所有无人驾驶功能的下线检测。
搜索关键词: 车辆 下线 检测 系统 方法
【主权项】:
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