[发明专利]自动驾驶设备多线激光雷达功能下线验收方法在审
| 申请号： | 202011437265.X | 申请日： | 2020-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN112558045A | 公开（公告）日： | 2021-03-26 |
| 发明（设计）人： | 霍光磊;李瑞峰;常骐川;温宽昌;黄小春;梁培栋 | 申请（专利权）人： | 福建（泉州）哈工大工程技术研究院 |
| 主分类号： | G01S7/497 | 分类号： | G01S7/497 |
| 代理公司： | 泉州市立航专利代理事务所(普通合伙) 35236 | 代理人： | 林章 |
| 地址： | 362000 福*** | 国省代码： | 福建;35 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及多线激光雷达功能的检验方法领域，具体是公开一种自动驾驶设备多线激光雷达功能下线验收方法，一建立扫描检测平台，扫描检测平台包括设备停放区、运动轨道、移动小车、目标物体和检测系统；二将要下线验收的自动驾驶设备移动至设备停放区；三启动多线激光雷达的扫描工作，启动移动小车移动，多线激光雷达生成激光扫描数据；四检测系统获取激光扫描数据，判断激光扫描数据中一个时间段内激光扫描目标物体的帧数与理论帧数是否相符；通过聚类方法计算判断聚类中心点坐标是否符合多线激光雷达的坐标系，该方法能够快速且有效的检测多线激光雷达的功能是否正常，特别适用于量产下线验收，验收结果精准、可靠，易于实施，使用操作过程简单。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 设备 激光雷达 功能 下线 验收 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于福建（泉州）哈工大工程技术研究院，未经福建（泉州）哈工大工程技术研究院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202011437265.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
