[发明专利]可变力矩输出装置和机器人有效
| 申请号： | 202011437303.1 | 申请日： | 2020-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN112643710B | 公开（公告）日： | 2022-05-13 |
| 发明（设计）人： | 陈泽添;黄品高;韦俊杰;于文龙;王辉;高超 | 申请（专利权）人： | 深圳市润谊泰益科技有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B25J19/00;H02K7/00;H02K7/10 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 熊永强 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙华区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种可变力矩输出装置和机器人，可变力矩输出装置包括外壳组件、输出轴、圆柱凸轮和弹性件，输出轴穿设于外壳组件并与外壳组件转动连接，圆柱凸轮套设在输出轴上，且圆柱凸轮与输出轴周向固定，弹性件的一端与外壳组件连接，弹性件的另一端与圆柱凸轮滑动连接；当输出轴带动圆柱凸轮转动时，弹性件相对圆柱凸轮移动，弹性件的弹性势能发生周期性变化，以使输出轴的输出力矩在弹性件的弹性势能增大时减小，在弹性件的弹性势能减少时增大。通过设置圆柱凸轮和弹性件，圆柱凸轮与输出轴周向固定，在输出轴带动圆柱凸轮转动的过程中，弹性件沿着圆柱凸轮的定制轮廓移动并发生周期性的形变，从而使得输出轴在不同角度的位置分别能精确输出所需的力矩。 | ||
| 搜索关键词： | 可变 力矩 输出 装置 机器人 | ||
【主权项】：
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