[发明专利]一种基于模型基框架的自主无人系统软件自适应演化方法有效
| 申请号： | 202011437779.5 | 申请日： | 2020-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN112463628B | 公开（公告）日： | 2022-03-29 |
| 发明（设计）人： | 丁嵘 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | G06F11/36 | 分类号： | G06F11/36;G06F16/951;G06F8/30;G06F8/33;G06F8/41 |
| 代理公司： | 北京科迪生专利代理有限责任公司 11251 | 代理人： | 安丽;邓治平 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于模型基框架的自主无人系统软件自适应演化方法，使用服务器搭建基于模型基框架的自主无人系统，将AADL架构、爬虫以及ANTLR工具链结合起来，构建了完整的工作流程。利用AADL语言现有的线程、进程等构件的表示方法对ROS节点及navigation功能模块进行描述，搭建相应框架，设计了代码生成软件，结合AADL文件与OSATE工具，根据框架直接生成代码，可在ROS环境下编译运行。利用爬虫在服务器上定时运行，不断扩充框架中的算法种类，结合AADL已有的基础文件，与新增的功能模块共同构建系统模型，解决框架长期生长的问题。使用ANTLR工具链，实现代码分析功能，解决框架开发以及框架与外界交互的技术难题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 模型 框架 自主 无人 系统软件 自适应 演化 方法 | ||
【主权项】：
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