[发明专利]轨道车行驶状态的识别方法、装置、电子设备及存储介质在审
| 申请号： | 202011438348.0 | 申请日： | 2020-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN114596540A | 公开（公告）日： | 2022-06-07 |
| 发明（设计）人： | 黄永祯;方伟成;谢曙光 | 申请（专利权）人： | 银河水滴科技(北京)有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/56 | 分类号： | G06V20/56 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 刘凤 |
| 地址： | 100191 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种轨道车行驶状态的识别方法、装置、电子设备及存储介质，当需要确定待识别轨道车的行驶状态时，获取待识别轨道车当前时刻的第一行驶图像以及行驶方向，根据待识别轨道车的车头位置以及行驶方向确定出待识别轨道车的行驶基线，进而可以根据第一行驶图像确定出第一行驶图像中待识别轨道车所行驶的左轨道对应的左轨道曲线，以及对应的右轨道曲线；最后，基于确定出的待识别轨道车的行驶基线、左轨道曲线以及右轨道曲线，确定出待识别轨道车在当前时刻的行驶状态。这样，便可以在待识别轨道车的行驶过程中实时地确定出待识别轨道车的行驶状态，在提升行驶状态的识别准确性的同时，提高轨道车辆的行驶安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 轨道 车行 状态 识别 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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