[发明专利]车辆的惯性导航方法、装置及车辆在审
| 申请号： | 202011438362.0 | 申请日： | 2020-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN112747741A | 公开（公告）日： | 2021-05-04 |
| 发明（设计）人： | 时晶晶;张成阳 | 申请（专利权）人： | 北京汽车研究总院有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 黄玉霞 |
| 地址： | 101300 北京市顺义区仁*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种车辆的惯性导航方法、装置及车辆，其中，方法包括：采集车辆的当前航向角，并计算当前航向角与预设时刻下的航向角间的航向角差值；在航向角差值处于弯道航向区间时，判定车辆处于拐弯运动状态，根据当前航向角生成用于惯性导航的航向角信息；在航向角差值处于直行航向区间时，判定车辆处于直行运动状态，将当前航向角修正为用于惯性导航的预设值。由此，解决了目前长时间运动下惯性导航的航向误差会出现严重的漂移，大大降低了惯性导航的准确性和可靠性等问题等问题。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 惯性 导航 方法 装置 | ||
【主权项】：
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