[发明专利]自动上下料转运装置在审
申请号: | 202011438599.9 | 申请日: | 2020-12-07 |
公开(公告)号: | CN112551144A | 公开(公告)日: | 2021-03-26 |
发明(设计)人: | 张伟;赵寅;唐一夫;郭嵩;王磊;刘承;刘元;佘莹莹;徐侃;严智远 | 申请(专利权)人: | 武汉第二船舶设计研究所(中国船舶重工集团公司第七一九研究所) |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90;B65G35/00 |
代理公司: | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人: | 吕伟盼 |
地址: | 430205 湖北省武汉市江夏区*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明提供一种自动上下料转运装置,包括搬运装置、转运小车和控制装置;搬运装置包括机架、可开合的卡抓和卡抓驱动机构,卡抓设于机架,卡抓驱动机构用于驱动卡抓开合、水平移动和上下移动,以通过卡抓将储存区域内的废物桶搬运至暂存处;转运小车包括滑台、可开合的抓手和抓手驱动机构,抓手设于滑台,抓手驱动机构用于驱动抓手开合、水平移动和上下移动,以通过抓手将暂存处的废物桶转运至预设位置;控制装置电性连接卡抓驱动机构和抓手驱动机构。本发明提供的自动上下料转运装置,能将储存区域内的废物桶从某一指定位置运送到另一个指定位置,并通过转运小车运出或运入转运电梯,减少工作人员对放射性污染的接触。 | ||
搜索关键词: | 自动 上下 转运 装置 | ||
【主权项】:
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