[发明专利]一种二自由度并联驱动机械手有效
| 申请号： | 202011438714.2 | 申请日： | 2020-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN112621718B | 公开（公告）日： | 2021-12-21 |
| 发明（设计）人： | 张国安;赵海龙;孟鑫;瞿波;梁煜欣;吴继华;喻党庆;吴克钱;张仕宇;郑龙威 | 申请（专利权）人： | 台州学院 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J15/08;B25J13/08 |
| 代理公司： | 哈尔滨华夏松花江知识产权代理有限公司 23213 | 代理人： | 高志光 |
| 地址： | 318000 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一种二自由度并联驱动机械手，包括支座、支架、光轴、双向梯形丝杠副、两个单旋向梯形丝杠副、两个机械手爪和两套传动机构；光轴、双向梯形丝杠和单旋向梯形丝杠由上至下平行布置，两根单旋向梯形丝杠可转动地安装在支座上，两根单旋向梯形丝杠的旋向相反，所述双向梯形丝杠分为旋向相反的两段丝杠，光轴和双向梯形丝杠的两端分别安装在一个支架上，支架可转动地安装在支撑座上，双向梯形丝杠相对支架可周向自转，两个机械手爪分别与旋钮在对应的丝杠段和梯形丝杠上的丝杠螺母连接，且两个机械手沿轴向可滑动地设置在光轴上，所述两根单旋向梯形丝杠分别通过两套传动机构驱动转动。本发明结构优化，减少了动力传动复杂设计，运行稳定可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 并联 驱动 机械手 | ||
【主权项】：
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