[发明专利]一种基于串级PID控制的步进电机控制装置在审
| 申请号： | 202011439310.5 | 申请日： | 2020-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN112631123A | 公开（公告）日： | 2021-04-09 |
| 发明（设计）人： | 汤旺;唐德军;张雨 | 申请（专利权）人： | 南京溯远基因科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B11/42 | 分类号： | G05B11/42 |
| 代理公司： | 南京苏博知识产权代理事务所(普通合伙) 32411 | 代理人： | 陈婧 |
| 地址： | 211800 江苏省南京市浦口区江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于串级PID控制的步进电机控制装置，包括单片机、驱动器模块和驱动模块，所述单片机的输出端与所述驱动器模块的输入端连接，所述驱动器模块的输出端与所述驱动模块的输入端连接，所述驱动模块的输出端与所述单片机的输入端连接，所述单片机的内部设有串级PID控制器，所述串级PID控制器所述串级PID控制器保证了电机在启动和即将到达目标位置后都有一个明显的加速和减速，同时其在运行过程中，减少了振动，过冲等问题，以使步进电机的精度更高，所述零点模块有效的消除了误差的积累，从而提高步进电机的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 pid 控制 步进 电机 装置 | ||
【主权项】：
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