[发明专利]一种管道机器人入井工具在审
| 申请号： | 202011439678.1 | 申请日： | 2020-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN112503300A | 公开（公告）日： | 2021-03-16 |
| 发明（设计）人： | 徐克举;王增义;杨超;赵东方;闫睿;李银;曾新宇;张军;于丽昕;周开锋;姜明洁 | 申请（专利权）人： | 北京城市排水集团有限责任公司 |
| 主分类号： | F16L55/30 | 分类号： | F16L55/30 |
| 代理公司： | 北京思创大成知识产权代理有限公司 11614 | 代理人： | 高爽 |
| 地址： | 100044 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种管道机器人入井工具，该工具包括首节和多个扩展节，多个扩展节由首节的末端处依次可拆卸连接，首节和每个扩展节的内壁均设有一对限位肋板，一对限位肋板沿轴向设置，管道机器人沿一对限位肋板相背离的侧面滑动。本发明涉及的管道机器人入井工具，能够自由拼接调整总体长度，适应不同埋深的管道工况；首节与扩展节的限位肋板配合机器人自身动力，能够将机器人准确快速的导入检查井底部；可分体运输储存，操作方便，应用灵活。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 管道 机器人 工具 | ||
【主权项】：
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