[发明专利]自动驾驶仿真的方法、装置、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202011439859.4 | 申请日： | 2020-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN112650224A | 公开（公告）日： | 2021-04-13 |
| 发明（设计）人： | 乌尼日其其格;吕东昕;刘斌;褚文博;杜孝平;杨晨威 | 申请（专利权）人： | 国汽（北京）智能网联汽车研究院有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京东方亿思知识产权代理有限责任公司 11258 | 代理人： | 贺晨笛 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区亦庄经济*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请公开了一种自动驾驶仿真的方法、装置、设备及存储介质，具体包括：获取云控系统中目标云控交通场景信息；根据所述目标云控交通场景信息，利用预设交通流模型，生成目标云控交通场景下的初始车辆行驶信息；根据初始车辆行驶信息，利用目标云控交通场景下的云控制算法，确定目标云控交通场景下的车辆轨迹数据；根据车辆轨迹数据，进行车辆的自动驾驶仿真。根据本申请实施例，精细化自动驾驶仿真测试数据，以适应云控场景下的自动驾驶仿真测试。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 仿真 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于国汽（北京）智能网联汽车研究院有限公司，未经国汽（北京）智能网联汽车研究院有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202011439859.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种有机肥烘干发酵工艺
- 下一篇：受阻胺类光稳定剂的制备方法
