[发明专利]汽车协同决策方法、装置、电子设备及计算机存储介质在审
| 申请号： | 202011439868.3 | 申请日： | 2020-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN112614366A | 公开（公告）日： | 2021-04-06 |
| 发明（设计）人： | 李克强;褚文博;熊秋池;乌尼日其其格;黄冠富;杜孝平 | 申请（专利权）人： | 国汽（北京）智能网联汽车研究院有限公司;清华大学 |
| 主分类号： | G08G1/0967 | 分类号： | G08G1/0967;H04W4/44;H04L29/08;G06K9/00;G06Q10/06 |
| 代理公司： | 北京东方亿思知识产权代理有限责任公司 11258 | 代理人： | 赵秀芹 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区亦庄经济*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种汽车协同决策方法、装置、电子设备及计算机存储介质。该汽车协同决策方法，应用于云服务器端，包括：接收路侧设备发送的协同决策请求；其中，协同决策请求是路侧设备在获取道路实时信息，并基于道路实时信息确定道路发生拥堵后而发送的请求；获取协同决策请求中附带的道路场景信息；基于道路场景信息，确定拥堵场景类型；基于拥堵场景类型，利用预设场景协同决策模型计算面向多车的决策规划方案；向各个汽车分别发送对应的决策规划方案，以使各个汽车依据各自的决策规划方案执行对应的驾驶操作。根据本申请实施例，能够提高道路使用率和安全等级。 | ||
| 搜索关键词： | 汽车 协同 决策 方法 装置 电子设备 计算机 存储 介质 | ||
【主权项】：
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