[发明专利]一种基于SMA丝驱动的仿生蝠鲼在审
| 申请号： | 202011440420.3 | 申请日： | 2020-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN112339958A | 公开（公告）日： | 2021-02-09 |
| 发明（设计）人： | 陈志远;刘伊威 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | B63H1/36 | 分类号： | B63H1/36;B63C11/52 |
| 代理公司： | 哈尔滨龙科专利代理有限公司 23206 | 代理人： | 高媛 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 一种基于SMA丝驱动的仿生蝠鲼，属于水下仿生机器人技术领域。胸鳍驱动机构包括控制仓、电路板及至少六个胸鳍驱动单元，每个胸鳍驱动单元均包括PVC柔性板、基体及两根SMA丝；PVC柔性板的上下表面沿其长度方向各固定有一根SMA丝；上、下壳体均为软胶壳体，且均为扁平状，下壳体上表面中部固定有控制仓，电路板固定在控制仓内，控制仓的左右两侧对称布置至少三个胸鳍驱动单元，每个胸鳍驱动单元的基体与控制仓的侧壁可拆卸固定连接，每根SMA丝通过导线与电路板连接，每个基体与PVC柔性板一端可拆卸固定连接，上、下壳体密封连接。本发明采用SMA丝驱动，再加上软体材料外壳，使得仿生蝠鲼具有更好的柔顺性，更好地实现了对于蝠鲼的模仿。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 sma 驱动 仿生 | ||
【主权项】：
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