[发明专利]一种智能收获机器人柔性末端执行器有效
| 申请号： | 202011440603.5 | 申请日： | 2020-12-08 |
| 公开（公告）号： | CN112549065B | 公开（公告）日： | 2022-09-06 |
| 发明（设计）人： | 谢淮北;王岩;王从东 | 申请（专利权）人： | 安徽理工大学 |
| 主分类号： | B25J15/12 | 分类号： | B25J15/12 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 232001 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种智能收获机器人柔性末端执行器，包括末端执行器本体，还包括柔性夹爪，所述柔性夹爪从左向右依次设有直线固定段、前斜线段、圆弧形段、后斜线段、弯曲夹持段和滑入段，所述弯曲夹持段的内侧设有圆弧形海绵层，所述圆弧形海绵层的左端依次设有倾斜板和弧形板，所述倾斜板的端部设有棒状空心囊体，所述弧形板的下端设有格栅板，所述格栅板与倾斜板平行设置，所述格栅板包括端部板甲、左偏置板、中位板、右偏置板和端部板乙，所述滑入段的形状为下凹形。本发明能实现球形果实或者类球形果实的收获作业，显著降低目标果实收获损伤程度，确保目标果实夹持牢固、稳定，特别适用于同类型体积相差不大的目标果实的收获作业。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 收获 机器人 柔性 末端 执行 | ||
【主权项】：
暂无信息
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